24 Февраля 2014

Как изготовить искусственные мышцы из рыболовной лески

Исследователи из Техасского университета в Далласе (США) представили синтетические мышцы, которые в 100 раз мощнее настоящих мышечных волокон той же длины и массы.

При этом сама технология изготовления оказалась на удивление простой. Для искусственных мышц не понадобилось никаких изощрённых синтетических полимеров: Рэй Бофман (Ray Baughman) и его коллеги просто взяли полимерную нить из тех, которые используют для производства рыболовной лески или синтетических ниток, и скрутили её в спираль. Эта спираль при перемене температуры могла скручиваться и растягиваться. Любопытно, что техпроцесс можно было поменять и так, чтобы эффект был обратным, то есть чтобы нить при остывании скручивалась, а при нагреве растягивалась. Варьируя число нитей в пучке, можно добиваться иных механических характеристик искусственного «мышечного волокна».

Синтетические волокна, сделанные из шести нитей разной толщины:
верхнее сложено из ниток толщиной в 2,45 мм, нижнее – из ниток толщиной в 150 мкм.
(Фото авторов работы.)

И характеристики эти воистину впечатляют. Во-первых, по сравнению с обычными мышцами, которые могут сокращаться лишь на 20% от своей длины, искусственные способны уменьшаться наполовину. Быстрого утомления такие мышцы, разумеется, тоже не знают. Если объединить вместе сотню элементарных волокон, то такая мышца сможет поднять больше 700 кг. Относительно веса волокна могут развивать мощность в 7,1 л.с. на кг, что соответствует, по словам исследователей, мощности реактивного двигателя.

Двигателем же для них, как уже сказано, служит перепад температуры, обеспечить который можно как угодно – хоть с помощью химической реакции, хоть посредством электричества (да хоть своим дыханием грейте эти волокна). Что же до самих волокон, то учёные особенно напирают на исключительную простоту их изготовления: дескать, любой студент сделает такое во время обычной лабораторной, главное – соблюсти физические условия, при которых вы будете деформировать нить. Гениальность же авторов идеи в том, что им удалось в этой тривиальной полимерной конструкции угадать огромный физический потенциал.

Собственно, простота этих мышц, наверное, мешает вот так сразу оценить всю революционность изобретения. Хотя исследователи, разумеется, продемонстрировали возможное его применение: приспособленные к окну, они закрывали и открывали его в зависимости от окружающей температуры. Кроме того, из волокон удалось создать тканую материю, пористость которой опять же менялась в зависимости от температуры, а отсюда легко представить себе «умную» одежду, которая будет сама проветривать вас в жару и экономить тепло в холод.

Но, конечно, львиная доля фантазий вокруг и около искусственных мышц отдана робототехнике. Понятно, что такие волокна могут стать прямым аналогом человеческих мышц у роботов, с помощью которых те смогут даже менять выражение лица. Синтетические мышцы пригодятся как при поднятии тяжестей, так и при выполнении тонких хирургических манипуляций (если мы представим себе медицинские аппараты будущего).

В прошлом такие волокна пытались делать из углеродных нанотрубок. По словам Рэя Бофмана, который прошёл и через этот этап, эксперименты с нанотрубками были успешными, но, во-первых, такие «наномышцы» очень сложны в изготовлении и чрезвычайно дороги, а во-вторых, они сокращались всего на 10% от своей длины, то есть уступали даже обычным живым мышцам, не говоря уже о только что явленных полимерных волокнах.

У нас же есть пока только один вопрос, который касается эффективности и экономичности: сколько тепла (и, следовательно, электрической или химической энергии) нужно потратить на их механическую работу? Авторы признаются, что, как и вообще все искусственные мышцы, их волокна в этом смысле не отличаются особой эффективностью, однако есть определённые надежды, что в этом случае оптимизировать энергетические затраты получится довольно быстро.

Подготовлено по материалам Техасского университета в Далласе: Researchers Create Powerful Muscles From Fishing Line, Thread .

назад

Читать также:

06 Февраля 2014

Бионическая рука с чувством осязания

Девять лет назад датчанину Деннису Соренсену пришлось ампутировать левую руку. Разумеется, он ни на минуту не задумался, когда ему предложили испытать бионический протез, позволяющий не только выполнять движения, но и осязать предметы.

читать 22 Января 2014

Киборг-сперматозоид

Группа исследователей из Университета Иллинойса разработала новый тип крошечных биогибридных машин, способных передвигаться подобно сперматозоидам.

читать 22 Января 2014

Реабилитации парализованной ноги помогут искусственные мышцы

От парализованной стопы можно добиться почти естественной подвижности, если воспользоваться сделанным из гибкого эластичного материала ортопедическим аппаратом, имитирующим устройство мышц и связок ноги.

читать 22 Января 2014

Полимерная клетка имитирует живую

Голландские исследователи произвели искусственную эукариотную клетку, в которой находятся искусственные органеллы и протекают биохимические реакции, аналогичные реакциям, протекающим в клетках живых организмов.

читать 26 Декабря 2013

Нематода с открытым кодом

Авторы проекта OpenWorm, целью которого является создание точной компьютерной копии круглого червя C.elegans, заявили о значительных успехах в моделировании этой нематоды. Исходный код программы опубликован в открытом доступе.

Разработана технология создания недорогих искусственных мышц на основе жесткого каркаса, заключенного в мягкую камеру. Мышцы сокращаются за счет уменьшения в них давления, причем их можно создавать, используя разные материалы. Статья опубликована в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences .

Инженеры, разрабатывающие роботов, нередко используют в своих изобретениях конструкции, напоминающие по функциям живых существ. Несмотря на это, для движения роботы все равно чаще всего используют электромоторы или двигатели внутреннего сгорания, соединенные со сложными механическими передачами. Некоторые исследователи придерживаются другого подхода и разрабатывают источники движения, более близкие по своему устройству к мышцам. Уже существует немало прототипов искусственных мышц, которые могут сокращаться подобно настоящим мышцам, но почти все они требуют дорогих материалов и технологических процессов, при этом эффективность многих из них все еще низка.

Исследователи под руководством Роберта Вуда (Robert Wood) из Гарвардского университета разработали простую и недорогую технологию создания эффективных искусственных мышц, которые можно создавать из большого количества разных материалов. Принципиальная схема создания таких актуаторов довольно проста. В качестве основы используется каркас заданной формы, который может складываться и раскладываться. Затем вокруг этого каркаса склеиваются или сплавляются два фрагмента пленки из полимера или другого воздухонепроницаемого и мягкого материала. Таким образом формируется мягкая камера с жестким каркасом внутри, которая подключается к источнику разницы давления.

Принцип действия искусственных мышц

Shuguang Li et al. / PNAS, 2017

Управление актуатором происходит за счет уменьшения или увеличения давления жидкости или газа внутри камеры. В результате актуатор начинает менять форму: складываться или наоборот увеличиваться в размерах, а в случае с каркасом сложной формы, совершать другие движения - например, изгибаться в определенную сторону.

Пример захватывающего устройства

Shuguang Li et al. / PNAS, 2017

С помощью такой технологии исследователи создали несколько прототипов актуаторов, и измерили их эффективность. Один из этих прототипов, представляющий собой десятисантиметровый линейный актуатор весом менее трех грамм, смог поднять груз массой более трех килограмм. Исследователи подсчитали, что пиковая мощность таких актуаторов составляет около двух киловатт на килограмм массы, что делает их мощнее настоящих скелетных мышц млекопитающих.

Ранее ученые представляли множество прототипов искусственных мышц, работающих на основе разных принципов. Некоторые также работают за счет давления, например, основную часть которой занимает полимерная пена, покрытая силиконом, а также мягкие вакуумные из множества полых ячеек. Другие используют для своей работы нагревание: таким образом работают на основе нейлоновой лески и недавно представленный , наполненный пузырьками с этанолом, который при нагревании превращается в газ и расширяется. Помимо этого недавно был представлен из множества слоев двумерного материала, который расширяется при внедрении в него сторонних ионов. Кстати, не всегда искусственные мышцы сделаны полностью из искусственных материалов. Тайваньские ученые мышцы из тонкой пленки из кожицы лука, которая сокращается под действием электричества.

Григорий Копиев

Чтение статьи займет: 6 мин.

Pulchritudo mundum servabit

(с латыни – красота спасет мир )

Независимо от действующего стандарта красоты тела человека, во все времена она пользовалась спросом. У красивых телоформ больше шансов удачно выйти замуж/жениться, расти в карьере, пользоваться популярностью и даже стать народным избранником… кино и театр, опять же. Естественно, обделенный стандартной красотой народ стремится хоть на немного приблизить свое «простенькое тельце» к эталону, терзая себя диетами, физическими нагрузками, затягиваясь в корсеты и, в крайнем варианте, общаясь по скайпу строго в режиме разговора без видео, или, в случае паршивой дикции, только перепиской. Но для современной индустрии силиконовых форм нет ничего невозможного!

За полвека разработаны пять поколений имплантатов «для коррекции красоты тела». Следует отметить, что абсолютно безопасной версии среди них не существует:

• первое поколение (1960-1970 гг.) характеризовала прочная и толстая силиконовая оболочка с гладкой поверхностью, ее контуры можно было различить через кожу, при нажатии слышался хруст, схожий со звуком от сминаемого бумажного листа. Несмотря на толщину оболочки, ее наполнитель частично «пропотевал» наружу, вызывая частичное сморщивание тканей;
• второе поколение (1970-1980 гг.) силиконовых имплантатов имели более тонкую оболочку и гладкую поверхность. Наполнителем, как и в первом поколении, служил силиконовый гель. Хруста они не издавали, но имели более высокую степень «пропотевания» и, что много хуже, часто рвались. Часть моделей имплантатов была покрыта губчатым материалом из микропенополиуретана, снижавшего вероятность воспаления и препятствовавшего смещению имплантата;
• в оболочках третьего и четвертого поколений (созданы около 1985 г.) были учтены недостатки предыдущих моделей – текстура на поверхности, двойные стенки и двойная камера, с силиконовым гелем во внешней и солевым раствором во внутренней. Введение солевого раствора в нужном объеме позволяло корректировать форму имплантата после размещения «на месте». Два слоя наружных стенок препятствовали «пропотеванию», сводя его к минимуму. Разрывы имплантатов этих поколений редко, но случались;
• пятое поколение (созданы около 1995 г.). Прочные, наполняемые силиконовым гелем с высокой межмолекулярной связью (когезией), не склонным к «пропотеванию». При перемене положения тела геометрия имплантатов не меняется под действием гравитации – наполнитель сохраняет память исходной формы. Однако 100% уверенности в их безопасности нет.

Наполнители силиконовых имплантатов:

• жидкий силикон , по консистенции схож с растительным маслом;
• желеобразный силиконовый гель со стандартной когезией . На ощупь выявить имплантат сложно, по плотности он соответствует живой ткани. Степень «пропотевания» низка, однако форму такой наполнитель хранит довольно слабо;
• гель с высокой когезией , по консистенции схожий с мармеладом. Обладает крайне малой степенью деформации, не «пропотевает», но имеет высокую память формы, т.е. область тела в зоне имплантата может иметь неестественный вид;
• гель со средней степенью когезии (soft touch), похожий на холодец. Память формы средняя, оболочка не «пропотевает»;
• физиологический раствор (0,9% раствор поваренной соли в воде). Надежность имплантатов слабая, поскольку месяцев через девять с момента размещения в теле соль кристаллизуется, т.е. обретает частично твердую форму. Образующиеся кристаллы соли способны проткнуть оболочку имплантата.

В зависимости от зоны размещения имплантатам придется чаще овальная, реже – коническая форма. Во всех описанных ниже случаях применяются имплантаты не ниже третьего поколения.

Силиконовые груди . Задолго до появления первых хирургически модифицированных транссексуалов женщины отчаянно хотели улучшить форму своего бюста. В отсутствии иных вариантов, в ход шли различные ухищрения вроде набивного лифа и объемных кружев. Но они работали лишь до момента обнажения груди, а после… после конфуз был неизбежен. Попытку реконструировать молочные железы изнутри впервые предпринял чешский хирург Винсент Черни в 1895 году, используя жировую ткань пациентки.

Развитие киноиндустрии в начале XX века дало новый импульс в грудной имплантации. Хирурги искали оптимальный материал для увеличения женского бюста, заполняя его стеклянными шарами, жировой тканью, шерстью, свернутой в клубок полиэтиленовой лентой, пенопластом и даже, вероятно по аналогии со стеклом, шарами из слоновой кости. Среди перечисленных способов имплантации наиболее безвредной была жировая ткань самой пациентки, но новый бюст сохранял форму недолго – организм усваивал жир и груди обвисали больше, чем прежде.

Но формы кинодив не давали покоя крашеным блондинкам из США и Европы. Их логика была простой – если можно изменить цвет волос, то почему нельзя реконструировать грудь? К середине прошлого века объемы бюста увеличили порядка 50 000 женщин, в основном американок и японок (тружениц секс-индустрии из страны Восходящего Солнца). Они воспользовались новыми на тот момент материалами химической индустрии – губок из поливинила (из винила, как известно, грампластинки делали) и жидкого силикона (вводился инъекциями). Последствия были плачевны… груди настолько твердели, что приходилось спасать владелиц путем их полного удаления.

Силиконовые имплантаты в том виде, которые мы знаем сегодня, появились в 1961 году. Создала их американская корпорация Dow Corning – оболочка выполнялась из резины, наполнителем служил силиконовый гель. Спустя три года французская Arion выпускает свою версию силиконовых протезов, заполненных морской водой. В 80-х американские имплантаты сочли возможной причиной рака груди и к началу 90-х они были запрещены к массовому использованию. После шквала исков от владелиц силиконовых грудей Dow Corning выплатила более 3 миллиардов долларов компенсаций и подчистую разорилась.

Силиконовые ягодицы . Называется этот вид пластической операции глютеопластика. Цель использования имплантатов этой группы, как и в случае силиконовых грудей, связана с повышением эстетических характеристики тела – сделать плоское объемным.

По популярности среди представителей сильного и слабого полов ягодицы занимают второе место, а значит, их привлекательные параметры востребованы у потенциальных владельцев ягодичных имплантатов. Моду на оттопыренную попку среди женщин ввела Дженнифер Лопес – танцовщица, после киноактриса и певица. Пятая точка Джей Ло неизменно лидирует среди других «звездных ягодиц», чему способствует постоянная ее демонстрация.

Мне приходилось наблюдать в сети малоприятные видео с силиконовыми имплантатами в ягодицах, которые якобы можно было свободно провернуть под кожей. В действительности их правильная интеграция происходит под ягодичными мышцами, снаружи никак распознать, а уж тем более смещать имплантаты не получится.

Если груди с силиконовым наполнителем в основном пользуются популярностью у женщин, то силиконовые ягодицы одинаково привлекательны для обеих полов – ведь возрастное плоскопопие характерно и для мужчин и для женщин.

Силиконовые мышцы . Вспомним киногероев конца 80-х – брутальные, отчаянно накачанные парни класса «hasta la vista, babe», с лицом, не обезображенным мыслью. Шварценеггер, Сталлоне, Лунгрен, Скала Джонсон, Халк Хоган и многие другие – их всех прежде всего объединяли объемные, во множестве изобилующие мышцы по всему телу. Современные герои боевиков уже не те. В их черты лиц закрался интеллект, физические данные скорее на уровне medium – они стали играть свои роли, а не просто появляться в кадре грудой мышц с парой дежурных фраз на фоне антиударной белозубой улыбки.

Разумеется, мускулы киноидолов не имели естественно-природного происхождения, поскольку никакие тренировки сформировать столь выпуклые кубики и шары не позволят. Мужчины и женщины, твердо намеренные выделиться из серой массы землян впечатляющей мускулатурой, были вынуждены колоть, есть и пить химические препараты, искусственно усиливающие рост мышечных волокон и вызывающих приток крови в мускулы. Расходы на стероиды были весьма внушительны – от 25000-30000$ ежегодно. При этом объемные мышцы и реальная физическая сила не являлись синонимами – культурист способен поднять значительный вес на месте, но не способен перемещать вес, вполовину меньший поднятого, т.к. нет мышечной выносливости.

Современные актеры боевиков различного жанра приобрели удивительную способность менять объемы своего тела за считанные месяцы, что в прессе называется неким их физическим талантом и мастерством тренеров. В действительности, и с большой долей вероятности это можно утверждать, их тела тренированы не больше, чем у обычных людей, нагружающих свои мышцы лишь периодически. Заполучить рельефное тело гораздо проще при помощи силиконовых форм – имплантатов бицепса, кубиков на животе, дельтовых, икроножных мышц и пр. И при этом не случится никаких дефектов тканей и систем тела, позвоночнику не будет угрожать грыжа, а мышцам – растяжки и молочная кислота. Правда, имплантат может разорваться…

Представляю видео о двух наиболее известных в интернет-мире «имплантатных качках», считающих себя неотразимо прекрасными (я их мнения не разделяю)- британо-бразильца Родриго Алвеса и американца Джастина Джетлика:

Существуют яркие технологические проекты «на слуху», вроде автомобильных автопилотов или термоядерной энергетики, которые, скорее всего, очень серьезно изменят нашу жизнь. Но есть и совсем неброские на первый взгляд идеи, последствия внедрения которых могут привести к едва ли не более радикальным переменам в повседневной жизни. Самый лучший пример — «мускульная ткань», появившаяся в фантастической литературе лишь тогда, когда в лабораториях уже полным ходом шли работы по созданию металлических и полимерных искусственных мышц, в том числе и для человеческих протезов.

В современной технике в основном используются два эффективных способа совершения механической работы: термодинамический и электромагнитный. Первый основан на использовании энергии сжатого газа, как в двигателях внутреннего сгорания, паровых турбинах и огнестрельном оружии. Во втором задействованы магнитные поля, создаваемые электрическими токами, — так работают электромоторы и электромагниты. Однако в живой природе для получения механического движения используется совершенно иной подход — управляемое изменение формы объектов. Именно так работают мышцы человека и других живых существ. При поступлении нервного импульса в них запускаются химические реакции, которые приводят к сокращению или, наоборот, к растяжению мышечных волокон.

Преимущества такого «природного» привода связаны с тем, что материал меняется как целое. Это значит, что в нем нет движущихся друг относительно друга, а следовательно, трущихся и изнашивающихся частей. Кроме того, сохраняется целостность организма (или, правильнее сказать, его геометрическая связность). Движение возникает на молекулярном, или, как модно теперь говорить, наноуровне за счет небольшого сближения или удаления друг от друга атомов вещества. Это практически избавляет мышцы от инерционности, которая так характерна для всех роботов с электродвигателями. Но, конечно, у мускульного привода есть и недостатки. Если говорить о живых мышцах — это постоянный расход химических компонентов, которыми необходимо снабжать каждую клетку мышечной ткани. Такие мышцы могут служить только в качестве части сложного живого организма. Другой недостаток связан с постепенным старением материала. В живом организме клетки периодически обновляются, а вот в монолитном техническом устройстве подобное обеспечить крайне сложно. В поисках искусственных мышц ученые стремятся сохранить преимущества, свойственные движителям на основе изменения формы, и в то же время избежать их недостатков.

Память формы

Первые исследования в области искусственных мышц были напрямую связаны с эффектом памяти формы, который присущ некоторым сплавам. Он был открыт в 1932 году шведским физиком Арни Оландером (Arne Olander) на примере сплава золота с кадмием, но почти 30 лет не привлекал особого внимания. В 1961 году память формы совершенно случайно обнаружили у никель-титанового сплава, изделие из которого можно произвольно деформировать, но при нагреве оно восстанавливает свою первоначальную форму. Не прошло и двух лет, как в США появился коммерческий продукт — сплав, нитинол, получивший название по своему составу и месту разработки (NITINOL — NiTi Naval Ordnance Laboratories).

Память формы обеспечивается за счет того, что кристаллическая решетка нитинола может находиться в двух устойчивых состояниях (фазах) — мартенситном и аустенитном. При температуре выше некоторой критической весь сплав находится в аустенитной фазе с кубической кристаллической решеткой. При охлаждении сплав переходит в мартенситную фазу, в которой благодаря изменившимся геометрическим пропорциям ячеек кристаллической решетки становится пластичным. Если приложить небольшое механическое усилие, изделию из нитинола в мартенситном состоянии можно придать почти любую конфигурацию — она будет сохраняться до тех пор, пока предмет не нагреют до критической температуры. В этот момент мартенситная фаза становится энергетически невыгодной, и металл переходит в аустенитную фазу, восстанавливая прежнюю форму.

Так это выглядит в простейшем случае. На практике, конечно, на деформации есть ряд ограничений. Главное — они не должны превышать 7—8%, иначе форма уже не сможет быть полностью восстановлена. Последующие разработки позволили создать различные варианты нитиноловых сплавов. Например, есть такие, что помнят сразу две формы — одна соответствует высоким температурам, другая — низким. А при промежуточных температурах материал можно произвольно деформировать, но он вспомнит одну из двух своих форм при нагреве или охлаждении.

На сегодняшний день известно уже более десятка сплавов с памятью формы на базе разных элементов. Однако семейство нитиноловых сплавов остается самым распространенным. Эффект памяти формы в сплавах на основе NiTi четко выражен, причем диапазон температур можно с хорошей точностью регулировать от нескольких градусов до десятков, вводя в сплав различные примеси. Кроме того, нитинол недорог, удобен в обработке, устойчив к коррозии и обладает неплохими физико-механическими характеристиками: например, его предел прочности всего в 2—4 раза ниже, чем у стали.

Пожалуй, основным недостатком подобных сплавов долгое время был небольшой запас цикличности. Количество управляемых деформаций не превышало пары тысяч итераций, после чего сплав терял свои свойства.

В мгновение ока

Разрешить эту проблему смогла компания NanoMuscle. Зимой 2003 года на международной ярмарке игрушек в Нью-Йорке ею была представлена необычная кукла — Baby Bright Eyes. Игрушка очень реалистично копировала мимику глаз маленького ребенка, чего практически невозможно достичь при помощи традиционно применяемых в игрушечной индустрии микроэлектродвигателей — они слишком инерционны. При этом стоимость куклы (при серийном производстве) оценивалась всего в 50 долларов, что выглядело совсем уж фантастично.

При создании прототипа куклы инженерам компании NanoMuscle удалось преодолеть ограничения цикличности, используя наночастицы из титана и никеля, а также разработав программное обеспечение, управляющее сплавом в более щадящем режиме, поэтому жизненный цикл таких наномускулов превышает пять миллионов итераций. Наночастицы соединялись в тонкие волокна диаметром около 50 микрон, а из них сплетался провод длиной несколько сантиметров, который мог менять длину на 12—13% (еще один рекорд).

Вызывает уважение и сила устройства, получившего название NanoMuscle Actuator. При равной массе наномускул развивает мощность в тысячу раз больше, чем человеческие мышцы, и в 4 000 раз больше, чем электродвигатель, и при этом скорость его срабатывания составляет всего 0,1 секунды. Но что особенно важно, благодаря составной конструкции NanoMuscle Actuator не переходит скачком из одного состояния в другое, а может двигаться плавно с заданной скоростью.

Наномускул, используемый для приведения в движение глаз куклы, управлялся 8-битным микропроцессором и имел напряжение питания 1,8 вольта. Его расчетная цена при промышленном производстве не превышает 50 центов. Позднее было представлено целое семейство игрушек такого рода с большим числом движущихся элементов. А вскоре венчурная компания NanoMuscle была поглощена быстро растущей китайской корпорацией Johnson Electric, которая специализируется на выпуске электрических приводов для самой разной техники — от DVD-проигрывателей до автомобильных зеркал.

Примерно в это же время в Техасском университете нанотехнолог Рэй Бахман (Ray Baughman) придумал, как заставить работать металлические мышцы вовсе без электричества — напрямую от химического топлива, что может пригодиться в системах с высокими требованиями к автономности. Трос из сплава с памятью формы он покрыл платиновым катализатором и стал обдувать смесью паров метанола, водорода и кислорода. В газовой среде из-за низкой концентрации реакция практически не идет, а вот на покрытой катализатором поверхности выделялось довольно много тепла. Повышение температуры заставляло трос изменять длину, после чего поступление метанола прекращалось, и через некоторое время трос остывал и возвращался к исходной длине. Может показаться, что это не слишком удачная идея, но ведь вовсе не обязательно, чтобы задействованные металлические мышцы непосредственно приводили в движение конечности или колеса робота. Если таких мышц много и они работают попеременно, то привод оказывается вполне стабильным, а по совместительству он еще будет служить топливным элементом, вырабатывающим энергию для бортовой электроники.

Электроактивные полимеры

Но металлы с памятью формы — не единственное направление в создании искусственных мышц. Доктор Йозеф Бар-Коэн (Yoseph Bar-Cohen) из Лаборатории реактивного движения NASA занимается созданием альтернативной технологии — электроактивных полимеров (electroactive polymer — EAP) и уже получил на этом поприще 18 патентов и две медали NASA. К началу 2001 года его лаборатория могла похвастаться двумя типами искусственных мускулов.

Один из них — это полимерные ленты из углерода, кислорода и фтора. При подаче электрического тока распределение зарядов на поверхности такой ленты меняется, и она изгибается. Лаборатория доктора Бар-Коэна уже демонстрировала журналистам простой манипулятор из четырех лент, который позволяет обхватить небольшой предмет и поднять его с земли (в будущем предполагается — с поверхности другой планеты). Очевидно, что сложность и разнообразие возможных движений такого захвата зависят лишь от конфигурации полимерных лент. На видеозаписи движение подобных полимерных мышц выглядит совершенно необычно: зажатые в тиски ленты вдруг начинают гнуться вверх и вниз — сначала медленно, как лепестки цветка, но потом все быстрее, все чаще, и вот их уже даже не видно — как крыльев комара в полете.

Устройства второго типа отличаются геометрией: пластины EAP свернуты в трубочки наподобие листьев табака в сигаре. При подаче напряжения трубочки сжимаются и сдавливают эластичную сердцевину, заставляя ее вытягиваться. В NASA надеются, что такие устройства могут быть использованы в новом поколении планетоходов. Например, в одном из проектов предлагается вместо отправки одного-двух тяжелых колесных аппаратов разбросать вокруг точки посадки сотни шариков с датчиками, адаптерами беспроводной сети и приводами на основе искусственных мышц второго типа, которые позволят шарикам перепрыгивать с места на место. Это даст возможность быстро и недорого обследовать сразу целую территорию. Кстати, современные модели EAP уже обеспечивают время срабатывания меньше 0,1 секунды, двукратное удлинение толкателя и силу, в 1 000 раз превосходящую его земной вес — вполне достаточно для прыжков по далеким планетам.

Поединок с роботом

Два года назад Бар-Коэн и несколько руководителей конкурирующих лабораторий решились на небольшое шоу для популяризации своих разработок — турнир по армрестлингу с искусственной рукой. В пресс-релизе событие предварялось такой решительной фразой: «Если автоматизированная рука победит, то она откроет двери для многих новых технологий в медицине, военном деле и даже индустрии развлечений».

Выбор соперника, а точнее соперницы, устроители турнира предоставили телевизионщикам, и те предпочли старшеклассницу Панну Фелсен (Panna Felsen), которая основала в своей школе в Сан-Диего клуб робототехники. Ей предстояло побороться с тремя искусственными руками по правилам, приближенным к классическим. За их соблюдением следили двое профессиональных борцов-армрестлеров. Шоу удалось на славу, однако оно немного остудило некоторые горячие головы: ни одна рука не выстояла против безусловно красивой, но хрупкой девушки.

Первым ее соперником стал манипулятор от американской компании Environmental Robots Incorporated с двумя искусственными мускулами. Поединок с роботом продлился 24 секунды. Второй и третий соперники выдержали всего 4 и 3 секунды соответственно. Турнир выявил кроме чисто силовых проблем, которые всегда можно решить наращиванием числа полимерных пластин, и другие серьезные недостатки аппаратов. Например, третья рука, созданная в Политехническом институте штата Виргиния, использовала для активации полимера не электрические импульсы, а химические процессы. По мнению ее разработчиков, такое решение намного более естественно для будущей реализации искусственных мышц. Однако в ходе шоу в полной мере проявилась медлительность химического механизма активации: искусственная мышца начала работать лишь спустя несколько секунд после начала поединка, так что манипулятор потерпел поражение еще до того момента, как вышел на рабочий режим.

Детство чемпиона

Один из серьезных конкурентов группы Бар-Коэна — компания Artificial Muscle, чрезвычайно серьезным образом понимающая свою миссию: «Вывести на рынок твердотельные приводы, которые сделают с моторами и насосами то же, что полупроводники сделали с электронными лампами». В качестве «твердотельных» приводов в Artificial Muscle занимаются все теми же электроактивными полимерами, но, чтобы отличаться от конкурентов, используют другую аббревиатуру — EPAM (Electroactive Polymer Artificial Muscle). По мнению разработчиков, искусственные мышцы в будущем превзойдут все остальные механические приводы — электромагнитные, пневматические, гидравлические и пьезоэлектрические — по всем параметрам: стоимости, шуму, скорости, весу и удельной мощности.

Но то в будущем, а пока однослойная полимерная искусственная мышца EPAM способна развивать усилие всего 0,5 ньютона (вес 50-граммовой гири). Правда, складывая десятки таких слоев, можно получить довольно значительный эффект. Такие устройства уже сейчас предлагаются, например, производителям фотоаппаратов в качестве приводов для механизма автофокусировки.

Искусственные мышцы быстро развиваются, однако многие результаты уже скрыты за завесой коммерческой тайны, поэтому трудно говорить о том, какие показатели являются на сегодня рекордными. Но, например, способность выдерживать до 17 тысяч циклов сжатия-растяжения в секунду, заявленная Artificial Muscle, имеет высокие шансы оказаться рекордом быстродействия в мире искусственных мышц. Так же как и возможность полимерного материала изменять свою длину в 3,8 раза, достигнутая в лаборатории компании. Конечно, долго такое «издевательство» над веществом продолжаться не может, и если требуется, чтобы полимерная мышца надежно срабатывала миллионы раз, она не должна менять свою длину более чем на 15%. По крайней мере, при современном уровне развития этой отрасли.

Электромускульная броня

Но благородные научные интересы специалистов вроде доктора Йозефа Бар-Коэна не идут ни в какое сравнение с объемами финансирования и техническими возможностями лабораторий, которые не гнушаются работой на военных, вроде BAE Systems. Эта компания выполняет военные заказы практически для всех технически развитых государств мира, и поэтому информация о ее разработках появляется достаточно часто, несмотря на режим секретности.

На этот раз утечка произошла через небольшую британскую компанию H. P. White Laboratory, которая занимается в основном испытаниями на прочность защитных систем: брони, пуленепробиваемых стекол, бронежилетов. По британским законам, информация о деятельности военных и медицинских компаний не может быть полностью спрятана за секретностью патентов, поэтому по их отчетам можно косвенно проследить за развитием новых разработок в военной сфере. На этот раз исследователи предложили использовать принцип EAP для создания «брони со множественными напряжениями», которая представляет собой многослойную структуру из большого числа полимерных лент с вкраплением микрочастиц прочной керамики и определенным образом ориентированных намагниченных частиц. Пуля, которая попадает в броню, вызывает начальную деформацию и приводит к резкому смещению намагниченных частиц. За счет индукции возникает короткий электрический импульс, заставляющий полимерные ленты сжиматься, резко повышая прочность брони, поскольку частицы вкрапленной бронекерамики имеют определенный силуэт, который позволяет им при сжатии сцепляться в сплошное покрытие.

Самое главное достоинство этой системы заключается в том, что максимальная «плотность» брони образуется как раз в точке попадания пули, постепенно уменьшаясь по сторонам. В результате кинетическая энергия пули равномерно распределяется почти по всей площади бронежилета. Броня получилась хоть и объемнее, но намного легче современных аналогов. Если раньше очередь в бронежилет из автоматической винтовки не убивала человека, но гарантированно выводила его из строя минимум на десятки минут, то, по предварительным расчетам, новая защитная система не оставит даже гематом на теле солдата.

К настоящему времени искусственные мускулы используются в основном в специфических областях, традиционно имеющих мощную государственную поддержку. Гражданские и даже медицинские исследования заметно отстают от военных. Разработчики искусственных мышц тщательно охраняют секреты их производства. Например, Artificial Muscle даже никому не продает свои полимерные ленты — только готовые приводы на их основе. В какой-то момент положение оказалось столь вопиющим, что группа Бар-Коэна просто взяла и опубликовала на своем сайте несколько нехитрых рецептов изготовления электроактивных полимеров, чтобы к работе могло подключиться больше независимых исследователей. Первые общедоступные устройства, использующие основные возможности искусственных мышц, появятся уже в ближайшее десятилетие, и они имеют все шансы стать той революционной новацией, которая откроет дорогу к созданию недорогих многофункциональных самодвижущихся бытовых роботов. Да и не только роботов. По признанию доктора Бар-Коэна, разработка этой технологии очень напоминает изобретательский бум конца XIX — начала XX века: материалы легкодоступны, опыты и исследования может поставить любой студент со светлой головой, а денежные затраты минимальны.

Так что осталось запастись терпением и через десяток лет хорошенько перетряхнуть содержимое книжной полки с научной фантастикой, чтобы избавиться от безнадежно устаревших в техническом плане книг.

Огромное количество мужчин, знаменитых спортсменов, актеров и обычных рабочих, мечтают о красивом подтянутом теле как с обложки журнала. Многие представители сильного пола убеждены, что именно такой внешний вид сделает их уверенными в себе, ведь такое тело нравится красивым женщинам.
Поспорить с этим утверждением сложно, атлеты нравятся большинству женщин. Но как же добиться желаемого результата, если не хочется дни и ночи проводить в спортзале. Казалось бы, идеальное решение – искусственные мышцы, но на самом деле все не так просто, у любой процедуры есть свои показания и побочные эффекты. Рассмотрим несколько видов увеличения мышц искусственным путем.

Синтол

Увеличение объема мышц

Синтол долгие годы использовался профессиональными спортсменами перед соревнованиями, чтобы придать мышцам дополнительного объема. Это специальный раствор для инъекций, на основе масел, который позволяет локально увеличить мышцу там, где это необходимо. Такая процедура помогает сделать тело точеным и красивыми.
Объем появляется в результате набухания мышц из-за попадания в них масел, также предполагается, что в мышечной ткани возникает локальный воспалительные процесс, провоцирующий отек. Такие искусственные мышцы на самом деле не становятся сильными и крепкими, они лишь опухают, становятся более объемными на вид.
Определенно, такое вмешательство в работу организма полезным назвать очень трудно. Мало того, что синтол годами выводится из организма, он имеет большое количество побочных эффектов, существуют даже случаи летального исхода после применения этого препарата.
Дело в том, что при инъекциях жир может легко попасть в кровеносные сосуды, что в свою очередь провоцирует заболевание, называемое жировой эмболией. Грозит такое состояние страшными последствиями, такими как инсульт и инфаркт. По этой причине в настоящее время профессиональные спортсмены отказываются от синтола в качестве косметической процедуры.

Импланты

Самый простой способ получить красивые на вид искусственные мышцы, ни разу не посещая спортивный зал – сделать пластическую операцию. Врач установит в необходимом месте силиконовые импланты, которые будут выглядеть как настоящие мышцы, но в отличие от мышц при отсутствии тренировок импланты не рассосутся.
Силикон вставляют двумя способами: либо под кожу, либо под мышечную ткань. В первом случае процедура является достаточно безопасной и дешевой, операция проходит быстро, и обычно без последствий, но такие «мышцы» будут выглядеть не натурально, так как будут видны необычные контуры, кроме того, импланты очень мягкие на ощупь, что через кожу хорошо прощупывается.
Во втором случае эффект от операции более натуральный, так как имплант помещают под мышечную ткань, предварительно разрезав ее, и впоследствии сшив. Такое вмешательство является достаточно сложным, требуется длительная реабилитация после операции, восстановление мышечной ткани проходит достаточно тяжело и долго.
В отличие от использования медикаментов, эффект от имплантов останется навсегда, но любое хирургическое вмешательство может иметь осложнения:

• Импланты не всегда приживаются, иногда приходится снова делать операцию, удаляя их;
• Организм может ответить бурной аллергической реакцией на инородное тело;
• После операции может возникнуть кровотечение, инфекция, воспалительный процесс в тканях, нагноение;
• Если хирург недостаточно опытен, могут остаться заметные рубцы;
• Может возникать сильный отек тканей, который не проходит длительное время.

Если человек решается на операцию, нужно обязательно убедиться, что врач достаточно опытный, обязательно пройти обследование, и не ложиться под нож пластического хирурга, если есть противопоказания. Красивым можно стать и без риска для дальнейшей жизни.

Пуш-ап

Еще один способ казаться накачанным и сильным – носить накладки. Как известно, многие годы женщины использую пуш-ап бюстгальтеры, чтобы их грудь казалась пышной, такое белье устраивает большинство дам, и под нож они ложиться не собираются.
Почему бы и мужчинам не воспользоваться этим безопасным и вполне эффективным методом. Если надеть накладку под одежду, тело будет казаться более объемным и мужественным, чего достаточно многим мужчинам, чтобы чувствовать себя уверенными в себе на работе и при встрече с друзьями.
Такой способ является полностью безопасным, в отличие от лекарств и хирургического вмешательства. Накладки ни коем образом не вредят организму, не вызывают физического привыкания, но они имеют и ряд существенных недостатков:

• В первую очередь, в пуш-ап накладках очень жарко, особенно летом. Такой метод подойдет для холодного времени года.
• Накладки незаметны под одеждой, но если снять рубашку, тайна сразу раскроется.
• Искусственные мышцы на ощупь не похожи на настоящие мускулы.
• Накладки не сокращаются, как настоящие мышцы, поэтому при прикосновении сразу выдают себя.
• Стоят они не дешево, на эти деньги лучше приобрести абонемент в спортзал и заняться своим здоровьем и фигурой по-настоящему.

Стероиды

Еще один всем известный метод быстро и без тренировок нарастить мышцы – прием анаболиков . Казалось бы, такой метод является прекрасным решением для тех, кто хочет красивое тело, но ленится тренироваться. При том, мышцы растут по-настоящему, а не опухают как от синтола, внутри нет никаких инородных тел, как при установке имплантов.
Стероиды-анаболики повышают количество тестостерона в организме. Таким образом, мозг воспринимает себя более мужественным и начинает активно наращивать мышечную массу, делая человека сильнее и крупнее. Минусом стероидов является то, что они вызывают привыкание, со временем организм перестанет вырабатывать тестостерон самостоятельно.
Кроме того, анаболики имеют побочные эффекты, они негативно влияют на печень, угнетая ее работу, нарушая кровообращение. Как следствие, в организме накапливаются вредные вещества, поэтому могут возникать злокачественных новообразования. Кроме того, при приеме анаболиков повышается давление, уровень холестерина в крови, и соответственно, риск сердечно-сосудистых заболеваний.

Технологии

В последние годы ученые активно работают над созданием искусственной мышцы, которая идеально повторяет настоящую мышцу человека. Такое изобретение поможет не только в пластической хирургии, искусственную мышцу можно имплантировать в сердце, чтобы нормализовать его работу.
Ученые изготовили мышцу из полимеров, которая прекрасно имитирует настоящую мышцу человека. Они сокращаются и прекрасно работают, но ученых смущает, что такие мышцы недостаточно крепки, и не всегда выполняют свои функции, могут рваться, поэтому о полноценной жизни в таком случае говорить трудно.
Кроме того, искусственные мышцы получались очень дорогими, поэтому для простых людей они бы никогда не были доступными. Сейчас ученые активно изучают возможность создания мышц и их имплантации в тело человека, наверняка через несколько десятков лет им это удастся, и пластическая хирургия сделает большой шаг вперед.

Лучшее

Лучше всего получить настоящие мышцы, регулярно тренируясь и правильно питаясь . Такой метод не только самый безопасный, но он действительно поднимет самооценку, укрепит тело, ведь, чтобы добиться таких высот, нужно очень постараться и долго тренироваться.
Вставить силиконовые мышцы, или употреблять лекарства проще всего, но разве это добавит человеку уверенности в себе и здоровья. До сих пор такие методы считаются вредными и настоящие спортсмены их не уважают. Лучший способ сделать тело красивым и подтянутым – заниматься в тренажерном зале.

Увеличение (видео)